ตัวละครหลัก

• บีต เด็กชายอายุ 13 ปี เป็นตัวเอกของเรื่อง มีนิสัยที่ซุ่มซ่าม บ้าระห่ำไม่กลัวอันตรายใด ๆ และมักจะชอบหาเรื่องกับโพอาล่า และบีตเป็นคนที่กินเก่งมาก ๆ จนทำให้โพอาล่า ต้องเสียเงิน

หลาย ๆ บาทกับการเดินทางต่อสู้ผจญภัย บีตมีพี่ชายชื่อว่า เซน่อน ซึ่งก็เป็นนักล่าอสูรเหมือนกับบีต แต่บีต นิสัย ไม่เหมือนพี่ชายเลยแม้แต่น้อย แต่ก่อนหน้านี้ บีตไม่เคยรู้เลยว่าเซน่อน คือพี่ชายของเขา อาชีพเสริมของบีตไม่มี เพราะวัน ๆ เอาแต่ ซ้อม การต่อสู้ กิน แล้วก็นอน มีไซกะ 5 ศาสตรา คือ เอ็กช์เซเลียน เบลด , เบิร์นนิ่ง แลนซ์ , ไซโคลน กันเนอร์ , โบลติก แอ็กซ์ , คลาวด์ ชิลด์ บีทจะตื่นอยู่ 3 วัน และ หลับไป 1 วันเต็ม ๆ

• โพอาล่า มีนิสัยที่ ที่มักจะค่อนข้างห้าว ๆ และใช้พลังฟ้าเก่งรองต่อจากคิส และไม่อยากให้บีต เป็นสามีในอนาคต แต่จะว่าไปได้ เสลด ก็ต้องฉายา ให้โพอาล่าว่า ศรีภรรยาของบีต แต่ที่จริงแล้ว

โพอาล่า เป็นคนจิตใจดี เอื้อเฟื้อเผื่อแผ่ต่อคนทั่วไป ใจดี รักเด็ก แต่โพอาล่า ก็แอบชอบ บีตอยู่หน่อย ๆ ที่เธอทำแบบนี้ต่อบีต เพราะอยากให้บีตรู้ว่า เธออยากเป็นเพื่อนที่ดีตลอดไป อาชีพเสริม เปิดร้านขนมหวาน ไม่มีไซกะ เพราะว่าเธอแรงยังไม่เยอะ สะสมเวลเดล ไม่ค่อยได้ มักโดนบีตหัวเราะเรื่องนี้ มีท่าไม้ตายคือ เบิร์ส เอนด์

• คิส มีนิสัย ที่ค่อนข้างเรียบร้อย เหมือนผู้หญิงก็ว่าได้ (แต่บางท่านเข้าใจผิดคิดว่าเป็นผู้หญิง เพราะว่าภาคญี่ปุ่นเขาภาคเสียงเหมือนผู้หญิง) แต่ก็ติงต๊องเป็นบางครั้ง และใจดี และใช้พลังฟ้าเก่งที่สุดในทีม มักจะโดนโพอาล่า ดุบ่อย ๆ แต่คิสก็ไม่ได้ว่าโพอาล่า เหมือนกับบีต แต่ก่อนหน้านี้ คิสได้พบกับบีตโดย

2 ต่อ 2 เมื่อ 3 ปีก่อน (ปัจจุบันอายุ15 และเพิ่มอายุในแต่ปี) แต่โพอาล่า ยังไม่เคยรู้เรื่องนี้ กว่าจะรู้เรื่องนี้ก็ประมาณ 1 อาทิตย์ และ วันนั้น ก็ตรงกับวันที่ คิส ออกสู้ปราบปีศาจคนเดียว และคิส อาชีพเสริมคือช่วย โพอาล่า ทำอาหาร ไม่มีไซกะ เพราะ ไม่เคยออกสู้รบ แต่ก็ใช้พลังฟ้าเหมือนไซกะมีคนแอบชอบอยู่นั่นก็คือ มิลฟา สาวสวยที่สุดในกลุ่มนักสู้บีต มีท่าไม้ตายคือพลังฟ้ากระสุนน้ำแข็ง

• มิลฟา (BB Milfa) มีนิสัย ที่รักความสวยงาม บ้าผู้ชาย และเป็นสาวสวยที่สุดในกลุ่มนักสู้บีท และจุดเด่นที่ต่างจากเพื่อน คือ เธอสามารถ ใช้พลังฟ้า ไฟฟ้า ที่เธอแตกต่างจากเพื่อนนั้น

คือ สัญลักษณ์ BB (Broad Buster)คือสัญลักษณ์ ที่แสดงถึงตำแหน่งที่มีหน้าที่เหมือนตำรวจสามารถใช้พลังไฟฟ้าได้ และผู้ที่เป็น BB ได้จะต้องมีเลเวล 40 (XXXX) ขึ้นไป และต้องใช้งานให้ถูกต้อง มิลฟา แอบชอบคิส ตั้งแต่ที่พบเห็นกันครั้งแรก แต่ก็ต้องชอบบีตก่อน เพราะบีตมีไซกะ ที่เหมือน เซน่อน และเธอก็ชอบเซน่อน เพราะ เก่งในการใช้ศิลปะในการต่อสู้ และมีอาชีพเสริมคือ เป็นตำรวจหญิง มีไซกะคือ ไลท์โบลท์ แก็รปเปอร์ มีท่าไม้ตายคือพลังฟ้าสายฟ้าคุ้มกาย

• สเลด มีนิสัยที่เงียบ ไม่ค่อยยุ่งกับใคร และเป็นคน ที่ตั้งฉายา ให้กับ โพอาล่า ตั้งฉายาให้ว่า ศรีภรรยาของบีต เสลด เป็นคู่แข่งของบีต มาตั้งแต่ เด็ก ในเมื่อท้าต่อสูกัน

ระหว่าง บีตกับ เสลด แต่พอเริ่มต่อสู้กันทีไร บีต ก็มักจะง่วง อยู่เสมอ เสลด เป็นคนขี้เหนียวเรื่องเงิน 1เดือน กินที เว้น2เดือน เป็นคนที่ประหยัดเงินมาก อันที่จริงแล้ว เสลดไม่ได้อยู่ในกลุ่มนักสู้บีต เพราะเสลดคิดว่า ตัวเองนั้นเก่งอยู่แล้ว ไม่ต้องมีสหายติดตัวในตอนเดินทาง อาชีพเสริม ช่วยเหลือชาวบ้าน มีไซกะคือ ไชเรนเกรฟ

กลุ่มนักสู้เซน่อน

• เซน่อน (อัศวินนภา) เป็นพี่ชายของบีต และมีนิสัยไม่เหมือนบีต และไม่ประมาท เหมือนกับบีต แต่เซน่อน ก็ต้องมอบไซกะให้กับบีตในเมื่อตอนนั้นเอง บีตถูกปีศาจเบลโทส ใช้ความมืดสีดำจึงทำให้พวกกลุ่มของเซน่อน ต้องมอบไซกะให้กับบีตคือไซกะเอ็กช์เซเลียน เบลด หาไม่แล้ว บีตจะตายไปภายใน5นาที แล้วเซน่อนก็บอกกับบีตว่า ฉันเป็นพี่ชายของเธอ เธอน่ะนิสัยเหมือนพ่อ ฉันนิสัยเหมือนแม่ และอำลาจากไปประโยคคำสุดท้ายที่เซน่อนพูดก็คือ ลาก่อนบีต เราจะไม่ได้เจอกันอีกแล้วแล้วก็เดินจากไปพร้อมกลุ่มของเซน่อน แต่บีตก็ยังคิดว่า พรรคพวกของเซน่อน และพี่ชายยังอยู่
• ครูส เป็นคนที่มีผมยาวคล้ายผู้หญิง แต่บางท่านอาจจะเข้าใจผิดว่าครูสเป็นผู้หญิงแต่ที่จริงแล้วเป็นผู้ชาย ครูสได้มอบไซกะให้กับบีตคือคลาวด์ ชิลด์ แถมใช้สะกดความมืดมนออกมาในตัวคน แต่ครูส เก่งในด้านการแพทย์มากกว่าเป็นนักล่าอสูรเสียอีก
• ไลโอ เป็นคนที่ชอบแกล้งบีต และมักจะหยอกล้อเล่นบีตเป็นประจำ และเป็นคนมอบไซกะให้บีตคือเบิร์นนิ่ง แลนซ์
• อัลไซ เป็นคนที่มีนิสัยขี้อาย และในเรื่องมักจะเขินอยู่ตลอดเวลา เวลาที่อัลไซเห็นผู้หญิงหรือเด็ดผู้หญิง อัลไซมักจะเงียบกริบ ไม่ยอมพูดคำใด ๆ ทั้งสิ้น ใครเรียกก็ทำเป็นเฉยและได้มอบไซกะให้กับบีตคือไซโคลน กันเนอร์
• บลูแซม เป็นคนที่มีร่างกายสูงใหญ่ ล่ำบึ๊ก เทียบได้ว่าเท่ากับเฮอคิวลิส ได้มอบไซกะให้กับบีตคือโบลติก แอ็กซ์

ผู้ประเมิน

• ผู้เฝ้ากระท่อมประเมินประจำแต่ละเมือง ได้รับการแต่งตั้งจากสมาคมนักล่าอสูรที่แกรนซิส ส่วนมากเป็นคนมีอายุ เคยเป็นนักล่าอสรูมาก่อน มีหน้าที่หลักๆคือการให้บริการแก่นักล่าอสูร ตั้งแต่การทำสัญญาเป็นนักล่าอสูร ตรวจสอบม่านต่า ประเมินรางวัล แบรนดิ้ง จดทะเบียนกลุ่มนักสู้ ให้ข้อมูลเกี่ยวกับแวนเดล มอนส์เตอร์ และงานต่างๆที่มีผู้ร้องขอมา แสดงประกาศจับ เป็นต้น

ตัวละครพิเศษ

ตัวละครพิเศษคือตัวละครที่ไม่ปรากฏอยู่ในฉบับมังงะแต่ปรากฏอยู่ในฉบับอนิเมะ

• จีค เป็นคนที่เคยเจอบีต ตอนเป็นหนุ่ม และเมื่อเห็นโพอาล่า ก็ทำตาหวาน และสาว ๆ คนอื่นก็ด้วย แต่ไม่ถูกกับบีตเพราะเห็นไซกะของไลโอ จึงทะเลาะกันในหมู่บ้าน (มีชาวบ้านมาดูกันเต็ม) และก็โกรธบีตมาก ๆ เลยด้วย แต่บีต ไม่เข้าใจ ว่าทำไมถึงต้องทะเลาะกันด้วย โพอาล่าจึงบอกจีค ว่า ไซกะอันนั้นที่เธอเห็นมันเป็นของไลโอจริง ๆ และได้ไซกะจากพรรคพวกของเซน่อน และเซน่อนเป็นพี่ชายของบีต จีคได้ฟังเช่นนั้นจึงไม่มีสติ จีควิ่งไปเข้าป่า แล้วนึกถึงเรื่องราวตอนเด็ก ที่เซน่อนช่วยเหลือชีวิตของจีคไว้ จีคจึงหยิบไซกะออกมาฟันไม้ไนป่า ไปประมาณ20ไม้ แต่ที่จริงแล้วจีคเป็นคนจิตใจดี มีน้ำใจช่วยเหลือ เสียสละ แต่ข้อเสียคือ จีคเป็นคนชอบอวดเก่ง อาชีพเสริม ก่อสร้าง มีไซกะคือ บลาสเตอร์ เอดจ์
• ลุค ลุคจะมีผมสีแดง มีพลังฟ้าเป็นไฟ
• นัท นัทจะมีผมสีฟ้า มีพลังฟ้าเป็นน้ำ
• ภาคเอ็กช์เซเลียน
• ลีออน เป็นราชาอองค์เล็กที่อายุ 12ปี เป็นชาวเมือง ซานดิโก และเธอไม่อยากเป็นนักล่าอสูรแม่ของลีออนชื่อว่า (เอโดรพาโดร) แต่แม่ของเธอก็ต้องตายเพราะน้ำมือของเบาส็ แต่ลีออนก็ยังสู้กับความที่เธอเป็นนักล่าอสูรอยู่ เธอมักจะคิดว่าพ่อจะเป็นตัวจอมยุ่ง แต่ที่จริงแล้ว พ่อของเธอเก่งในการต่อสู้มาก ๆ (พ่อของลีออนชื่อพาโดร)
• พาโดร
• สายลมอีบูล
• สายน้ำเรย์มอนด์
• เปลวเพลิงกรีฟาส
• สายฟ้าตองก้า

แวนเดล

• เบลโทส (เบลโตเซ่) ราชาแห่งโศกนาศกรรม ผู้ที่สังหารบีต สมัยเด็ก ชื่นชอบการต่อสู้ เป็นแบบอย่างของ เวนเดลรุ่นใหม่ ๆ ก่อนที่จะสู่กับพวกเซนอน ระดับ 5 ดาวหลังจากพบกับบีตอีกครั้งก็เป็นระดับ 7 ดาว เบลโทสมีร่างแฟนท่อมที่สร้างขึ้นโดย โนอาห์ แต่ถูกบีทกำจัดได้
• กรีนีด (กรีนิเด้) แวนเดลระดับ 7 ดาว ได้ฉายาว่า เจ้าแห่งกลยุทธ์เขียว เป็นนักวางแผน (อีกร่างคืออสุรกายกระหายเลือด) แต่มักจะแช่ตัวเองในของเหลวสีเขียวที่จะช่วยยับยั้งพลังมืดแท้จริงมีนิสัยโหดร้าย และขี้หงุดหงิดง่ายจึงพยายามที่จะควบคุมอารมณ์ของตนเองให้ใจเย็น และเห็นเบลโทสเป็นคู่แข่งที่สำคัญจึงต้องทำทุกอย่างให้ดีกว่า
• ชากี๊ (แชกกี้) เป็นเจ้าของโรงแรมอสูร ที่จัดจำหน่ายแวนเดลอสูรรับใช้ให้แก่แวนเดลระดับสูงไว้คอยรับใช้ ราคาเรียงไปตามระดับความสามารถ แบ่งออกเป็นประเภท เช่น น้ำ ไม้ ไฟ เป็นต้น
• บารอน ราชาแห่งท้องฟ้า บารอน แวนเดลระดับ 7 ดาว ที่แตกต่างจากแวนเดลตัวอื่น ๆ สามารถลอยได้บารอนได้ไว้ชีวิตคิสและได้ฆ่ากลุ่มนักสู้ที่คิสเคยไปอยู่ในกลุ่มด้วย เพราะคนอื่น ๆ เห็นแก่ตัว บารอนเลยฆ่าทิ้ง และไว้ชีวิตคิส บารอนเป็นแวนเดล 7 ดาว ตัวที่สี่ต่อจากกรีนีดที่จะฆ่าบิ๊ทด้วยเช่นกัน บารอนกับฮิสตาริโอชอบแข่งขันในด้านพลังว่าใครจะแข็งแกร่งกว่าใคร
• ฮิสตาริโอ คมดาบแห่งอสูร ฮิสตาริโอ แวนเดลระดับ 7ดาว เป็นแวนเดชอบเล่นกีต้าร์เป็นชีวิตจิตใจ ตัวที่สามที่ท้าทายบิ๊ท ฮิสตาริโอมีดาบซ่อนอยู่ภายในกีต้าร์ของเขาและฮิสตาริโอเลือกที่จะต่อสู้กับบารอน ราชาแห่งท้องฟ้า
• มุไกน์ (มุเกน)
• ดาร์คเนสอายส์
• ฟลาวสกี้
• เวนทูล่า
• โรซโกท
• โนอา
• กาโรนิวโต้
• โรดินา
• เบาส์
• เจล่า
• อาร์ทรอน
• แฮงก์
• สตรองก้า
• เนียนจาม่า